L’Art grotesque comprend des motifs d’ornementations peints, dessinés ou sculptés reproduisant des sujets de caractères byzarres ou formant des enroulements de feuillages en guise de colonnes dans l’entrelacement desquels des figures extravagantes, des personnages ou des animaux fantastiques ; cet ensemble porte le nom d’architecture illusionniste.
On rattache son origine d’inspiration et l’étymologie du mot grotesque à la découverte à Rome et dans sa campagne des décors peints des maisons romaines ensevelies depuis des siècles, notamment les ruines de l'antique palais de Néron, la Domus Aurea. L’empereur Néron s’était fait construire un extravagant palais juste après le grand incendie de Rome qui comportait plusieurs bâtiments distincts, de vastes jardins, un lac artificiel.
A la fin du XVème siècle, un jeune romain tomba dans un trou sur les pentes de l’Oppius et se retrouva dans une sorte de grotte couverte de peintures surprenantes. D’autres jeunes artistes explorèrent à leur tour ces salles étonnantes. Les fresques ainsi découvertes inspirèrent un nouveau style de décoration plein de fantaisie que l’on baptisa « grotesques ». Les célèbres artistes Domenico Ghirlandaio, Raphaël et Michle-Ange descendirent également et eurent à leur tour la révélation de ce qu’était l’art antique oublié. On pense que Raphaël s’en inspira quelque peu pour la réalisation des décors des fameuses Loges du Vatican.
L'art grotesque servit également à décorer les plafonds et les murs sur lesquels de grandes peintures ne pouvaient être apposées, ainsi les plafonds des escaliers du Palazzo Vecchio parsemés de figures répondant au style grotto art.
Au XVIIème siècle, le mot arabesque a été utilisé pour décrire les grotesques modernes, bien que la stylisation des arabesques s'oppose à la représentation naturaliste des éléments et de la figure humaine.